转子偏心故障将导致电机气隙磁场畸变，引发不平衡磁拉力，给电机带来机械损伤、振动恶化等问题。本文提出了一种适用于多模块永磁同步电机的不平衡磁拉力抑制策略。电机本体方面，设计了一种低耦合四模块永磁同步电机。通过模块分离以及集中式绕组设计，使电机具备分段主动调节气隙磁场的能力。驱动控制方面，分析了偏心故障电机的不平衡磁拉力特征，通过建立不平衡磁拉力数学约束，推导了能够完全抑制偏心不平衡磁拉力的定子补偿电流一般形式。有限元仿真结果显示，该导出补偿电流可有效矫正偏心电机的气隙磁场畸变，将不平衡磁拉力近似抑制到零。动态偏心样机实验结果显示，补偿电流可有效抑制电机转轴的径向位移波动，优化电机的转频等特征振动。