保证系统处于共振状态是提升磁耦合无线电能传输系统传输功率的关键。但由于频率分裂等现象的存在，目前并没有得到MC-WPT系统共振点的一般数学描述。为此，本文综合考虑MC-WPT系统中所有电参数，包括各振荡电路的固有频率、所有的互感及电阻，基于复模态分析理论对MC-WPT系统进行共振机理建模分析，推导得到MC-WPT系统共振频率的一般数学表达式。在此基础上，对目前常见的易混淆的概念进行了对比分析，揭示了MC-WPT系统的共振机理，为MC-WPT系统工作在共振状态提供了理论指导。