针对无位置传感器内置式永磁同步电机（IPMSM） 初始位置检测，传统的复合信号法在磁极极性检测时难以确定脉冲宽度和幅值，且由于脉冲信号的注入会产生较大的震动噪音。为解决上述问题，本文提出了一种基于随机高频方波电压注入的低噪音初始位置检测方法。首先将随机高频信号注入到观测的转子d轴，通过解调信号分离出位置误差信息，获取磁极位置初始值；然后基于磁饱和效应，通过判断观测d轴的高频响应电流峰值累加值符号，实现磁极极性辨识。最后，通过2.2-kW IPMSM矢量控制系统对所提出的方法进行实验验证。