无线电能传输WPT（wireless power transfer）系统的控制、监测等操作需要在能量发送侧和能量接收侧之间建立通信链路实现，为此提出了一种基于WPT系统的全双工调频相移键控FMPSK（frequency-modulated phase-shift keying）近场通信方法，该方法采用较小的相位调制深度来减少对能量传输的干扰，并使用频率调制器和频率解调器来保证信号传递的准确性。首先介绍了FMPSK全双工通信的总体方案设计，其次通过推导出WPT系统输出功率和效率的相应数学表达式来探究FMPSK通信方法对能量传输的影响，最后通过仿真对所提的方法进行验证，证实了能量传输受到信号通道的影响很小，同时实现了可靠稳定的全双工信号传输。