反电动势观测器是永磁同步电机的无速度传感器控制中的重要环节。然而，许多现有的反电动势观测器与锁相环（phase-locked loop, PLL）相互耦合，不仅导致观测器设计复杂，而且很难确保观测器的全局稳定性。为解决该问题，本文提出了一种基于坐标变换的表贴式永磁同步电机（surface mounted permanent magnet synchronous motors, SPMSM）降阶自适应反电动势观测器，其通过自适应项消除了观测器对 PLL 中信息的依赖，大大简化了观测器的参数设计。此外，通过 Lyapunov 定理严格证明了所提出的降阶自适应观测器（reduced-order adaptive observer, ROAO）是全局渐进稳定的。最后，通过实验验证了所提观测器的有效性。