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会员 全局渐进稳定的 SPMSM 降阶自适应反电动势观测器
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  • 作者:
    李炅  , 孙尧  , 林建亨  
  • 页数:
    6
  • 页码:
    2594 - 2599
  • 资源:
  • 文件大小:
    1.13M
摘要
反电动势观测器是永磁同步电机的无速度传感器控制中的重要环节。然而,许多现有的反电动势观测器与锁相环(phase-locked loop, PLL)相互耦合,不仅导致观测器设计复杂,而且很难确保观测器的全局稳定性。为解决该问题,本文提出了一种基于坐标变换的表贴式永磁同步电机(surface mounted permanent magnet synchronous motors, SPMSM)降阶自适应反电动势观测器,其通过自适应项消除了观测器对 PLL 中信息的依赖,大大简化了观测器的参数设计。此外,通过 Lyapunov 定理严格证明了所提出的降阶自适应观测器(reduced-order adaptive observer, ROAO)是全局渐进稳定的。最后,通过实验验证了所提观测器的有效性。
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