针对双定子绕组感应电机DSWIMs( dual-stator winding induction machines)在传统直接转矩和磁通控制下转矩、磁通和电流纹波大，在低速下控制磁通难度大、噪声大等问题，提出1种基于超扭曲滑模控制器STSMC( super twisting sliding mode controller)的DSWIMs新型转速和磁通直接控制方法。通过设计满足李雅普诺夫稳定条件的有限时间收敛误差为0的非线性控制器，提出1种DSWIMs新型转矩分配算法，可使DSWIMs在较宽的转速范围内运行，并包括零转速，所需电磁转矩由2组绕组根据其额定功率提供。此外，针对DSWIMs设计了1种基于滑模控制的全阶观测器，能够高精度地估计绕组磁通、磁通角和转子转速，以实现最优磁通状态。最后，在1个3.3 kW DSWIM驱动系统上进行实验测试，评估所提DSWIM控制方案的性能，实验结果证明了所提控制方法、转矩分配算法和全阶观测器在不同速度区域的有效性。