城轨列车的自动驾驶系统（ATO）的运行，其基础在于对轨道交通牵引电机的精准控制，这需要对电机参数进行实时的在线辨识。为满足城轨列车ATO运行的高标准，列车的停车精度必须控制在±15 cm内。在此基础上，通过仿真研究电机参数变化对列车运行的影响，提出一种基于电机转子磁链模型的模型参考自适应原理（MRAS）的电机多参数在线辨识方法，并将辨识结果与ATO算法进行了有机结合。通过仿真验证，参数辨识算法能够有效辨识出电机参数，从而使得列车的ATO控制更为准确，进一步提升了列车牵引电机的控制性能。