受到功率器件开关频率的限制，高速永磁同步电机驱动系统的载波比较低，控制难度大，电机谐波大。传统基于零极点对消原则设计的电流控制器在抵抗系统外部扰动方面的能力较差，尤其是对次谐波扰动的抑制。此外，低载波比下由于采样频率低，电机谐波容易被混叠为次谐波，而次谐波扰动又很难被电流控制器所抑制。因此，本文提出扩张状态观测器，利用控制器输出电压、电机输出电流以及离散域系统模型来估算出次谐波扰动，并通过前馈的方式将其抑制。实验结果表明，低载波比工况下电机电流中存在大量的次谐波，加入所提出的扩张状态观测器可大幅抑制次谐波。