为更好地获得锂离子电池荷电状态SOC( state-of-charge)估计值，选用二阶等效电路模型作为研究对象，针对带有遗忘因子的递推最小二乘法在参数辨识中易受到噪声等环境因素干扰的缺点，提出偏差补偿最小二乘法来实现模型参数的准确辨识，并结合无迹卡尔曼滤波算法对SOC进行估计。针对无迹卡尔曼滤波算法稳定性差等缺点，提出利用权重向量更新滤波算法中的卡尔曼滤波增益。实验结果表明，所提算法估计SOC的总误差可控制在2.7%以内，验证了算法的鲁棒性和有效性。