采用基于方波电压注入法的转子位置估算策略完成低开关频率下永磁同步电机低速范围内的无位置传感器控制。分析了低开关频率下较长的PWM延时对估算转子位置的影响，并设计补偿策略。实验结果表明了所提出无位置传感器控制算法在低开关频率下估算转速与转子位置能准确跟踪真实值，不受PWM延时的影响。