随着电动汽车的不断普及与自动驾驶技术的快速发展，电动汽车无线充电技术越来越受到关注。磁耦合无线电能传输是当前最可靠、高效且适用于电动汽车大功率无线充电应用的技术。然而，磁耦合电能传输系统中，发射线圈与接收线圈之间存在较大气隙，这使得金属异物可能落入气隙中并引起安全隐患。本文对比分析各种金属异物检测技术的优缺点，并聚焦于基于辅助线圈的检测技术最新研究成果和进展。将辅助线圈分为被动式辅助线圈、主动式辅助线圈和组合式辅助线圈三类，并分别进行文献综述。重点分析了被动式辅助线圈结构设计、空间布局与异物检测判别模式，以及主动式辅助线圈激励源和信号处理电路设计。