多相磁耦合谐振式无线电能传输（magnetically coupled resonant wireless power transfer，MCR WPT）系统不仅可有效降低系统对空间尺度的敏感性，还可在中等距离上保持较高的传输效率和功率，近年来受到越来越多的关注，但相关理论亟待深入研究。本文对三相MCR WPT系统的传输特性进行了理论分析，重点研究了接收线圈空间位置变化对系统传输特性的影响。建立了系统的互感模型，利用基波分析法，推导了三相MCR WPT系统的传输特性，得到了发射和接收线圈互感随空间位置变化的规律，进而得到了系统的传输功率、传输效率与接收线圈偏转角度的关系，最后进行了实验验证。