本文以含直流母线的能量路由器为研究对象，针对系统中功率稳定调控的需要，根据下垂控制原理，提出一种适用于能量路由器的电压分层协调控制方法。将系统直流母线电压分成三层，在不同的电压控制层分别由并网单元、储能单元和光伏单元来作为电压源控制母线电压稳定和功率平衡。各个变换器根据本地电压信号即可控制自身的工作状态，无需中心控制器和各个变换器之间的通信线，就可以完成协调工作，简化系统结构。在Simulink中搭建仿真模型，对所提出的电压分层协调控制策略进行仿真验证。仿真结果表明，该控制策略能够实现能量路由器的稳定运行，各个变换器的运行模式能够做到平滑切换，验证了控制策略的有效性。