钠离子电池健康状态估计是其安全高效应用的基础，也是钠电池规模化储能应用的关键。然而，钠离子电池即用即衰，衰退机理不明晰，老化过程受工况和场景影响，准确的健康状态估计极其困难。为此，提出了数据驱动的钠离子电池健康状态估计方法，探究了钠离子电池的充电数据与容量衰退的映射关系，提出了结合方差筛选、灰色关联分析和递归特征消除的特征选择方法，应用多元线性回归、支持向量机、高斯过程回归和误差反向传播神经网络4类机器学习方法估计钠离子电池的健康状态。验证结果表明，4类方法的健康状态估计均方根误差小于1.6%，其中高斯过程回归的误差小于0.8%，实现了钠离子电池健康状态精准估计。