研究了电感电流检测电阻对电流模式控制开关变换器稳定性的改善作用。以I2控制Buck变换器为例 ，建立了含有输出电容等效串联电阻ESR（equivalent series resistance）的二阶离散迭代映射模型 。在此基础上，通过分析输出电容时间常数和电感电流检测电阻变化时的分岔图 、特征根轨迹 、最大Lyapunov指数 、稳定边界，深入研究了电感电流检测电阻对变换器动力学特征的影响。研究结果表明，增大电感电流检测电阻，可以使变换器在较小输出电容时间常数时稳定工作，拓宽稳定工作范围。最后，通过仿真和实验，验证了理论分析的正确性。研究结果可以推广到其他开关变换器，对开关变换器的设计和优化具有指导意义。