由于数字控制中存在采样、计算过程，限制了车用永磁同步电机最大占空比，可以采取滞后一拍控制和无差拍控制算法解决。为了分析这两种算法，对延迟机理进行了研究，建立了包含计算延迟和PWM延迟的数学模型。滞后一拍控制采用PI调节器生成调制信号，借助D分割法建立调节器参数和系统稳定性之间的关系，便于分析延迟变化对性能的影响。无差拍控制通过预测电流消除了一拍延迟，其闭环极点始终位于单位圆内，稳定性不受参数影响。在MATLAB/Simulink中建立PMSM的仿真模型，对这两种控制算法的动态和稳态性能进行了对比。