针对目前磁耦合谐振式无线电能传输系统的四线圈结构理论不完善的问题，提出了四线圈磁耦合谐振式无线电能传输系统的互感耦合理论模型，并用Matlab对四线圈无线电能传输系统的传输效率与线圈尺寸、互感系数和距离等参数之间的关系进行了详细的仿真分析。最后，搭建了四线圈磁耦合谐振式无线电能传输系统实物模型，测量并分析了不同线圈间的距离对系统传输效率和负载电压的影响，验证了理论分析与实验数据的一致性，为分析磁耦合谐振式无线电能传输的四线圈结构提供了新的理论依据。