为了丰富当前四线圈磁耦合谐振式无线电能传输系统的理论，提出了一种四线圈磁耦合谐振式无线电能传输系统的互感耦合理论模型。利用Matlab详细分析了系统传输效率与线圈尺寸、互感系数及距离等参数之间的关系。最后，搭建了四线圈磁耦合谐振式无线电能传输系统，测量并分析了系统传输效率随线圈间距离的变化规律，并与理论分析结果进行了对比验证，为磁耦合谐振式无线电能传输四线圈结构的分析提供了新的理论依据。