磁耦合谐振式无线电能传输MCR-WPT（magnetically-coupled resonant wireless power transfer）因其具有在中长距离传输较大电能的优势，获得较高的潜在应用价值。针对一类具有串-串结构等效电路的MCR-WPT系统，首先分析其传输效率，得出发射和接收回路同时处于相同频率的谐振状态仅仅是系统取得最大效率的必要条件；进一步分析并证明在线圈互感一定的情况下，存在一个最优负载使系统的效率达到谐振状态下可能达到的最大值；然后引入DC-DC阻抗变换电路使系统在任意实际负载下都可获得等效的最优负载，提出并设计带锁相环谐振频率跟踪的基于最优阻抗匹配的最大效率跟踪方案;最后通过仿真和实验验证了方案的有效性和可行性。