本文以大功率高性能全电力驱动在电动汽车上应用为背景，建立双三相永磁同步电机（PMSM）在矢量空间解耦（VSD）坐标变换下的数学模型，将六维变量解耦映射到3个二维平面，即α-β平面、x-y平面及o1-o2平面。并提出一种新型基于VSD的中点箝位型（NPC）三电平六相电压空间矢量调制策略。同时，设计基于id=0的双三相PMSM矢量驱动系统。最后，论文通过实验验证了上述调制策略和驱动系统的可行性。