传统MMC-MTDC下垂控制策略中常采用PI双闭环控制，系统的暂态特性较差。为提高系统响应速度和稳定性，提出基于滑模理论的自适应下垂控制策略。控制器采用双闭环级联控制结构，其中内环控制器根据滑模变结构在dq坐标系下对MMC非线性数学模型进行建模，设计积分滑模面和降低系统抖振的指数趋近律控制器；外环控制器根据MMC实时容量与功率参考指令的比较设计自适应下垂控制器，使MMC根据实际情况“量力而行”。最后在PSCAD/EMTDC中建立4端MTDC模型，在2种工况下进行验证，结果表明所提控制策略可以有效避免系统暂态时裕度较小的MMC满载，还具有较高的动态性能和响应速度。