在模块化多电平逆变器（modular multilevel converter，MMC）永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）驱动系统中，各模块直流侧电容电压波动以及电压不平衡会严重影响PMSM的运行性能。本文揭示了PMSM负载转矩、电磁转矩与定子电流、电压、转速的内在联系，提出了一种全桥子模块MMC-PMSM低速域控制方法。仿真结果表明，全桥子模块MMC通过转速、电流双闭环控制，结合载波移相调制方法，可以在不注入高频环流情况下，有效抑制直流侧电容电压纹波，改善输出电流的谐波特性，提高PMSM的性能。