全阶磁链观测器因为具有较好的参数鲁棒性以及易于实现无速度传感器控制等优点，广泛应用于感应电机高性能控制。实际应用中，当采样率较低时，采用传统一阶欧拉离散化方法的全阶磁链观测器在中高速区域时可能存在不稳定的现象。本文提出了一种改进的一阶离散化方案，通过利用在一个采样周期内定子电压在静止坐标系下具有零阶保持特性和状态变量在稳态时是旋转矢量的特点，把感应电机状态方程看成是两个独立的一阶线性微分方程并对其求解，得到新型离散化状态矩阵。理论分析和仿真测试表明改进方案相比传统方案在低采样率下具备更好的稳定性和更高的观测精度。