针对四开关Buck-Boost（Four Switch Buck-Boost，FSBB）变换器输入与输出电压接近时存在模式频繁切换引起的输出电压不稳定问题，分析FSBB变换器处于最佳工作模式时其增益与占空比d1和d2之间的数学关系，提出一种基于单变量控制且可回溯的FSBB变换器模式切换控制策略，对FSBB变换器增益和电感电流纹波进行稳定性分析，指出在临界区间内增益和电感电流纹波可连续变化。根据技术指标完成FSBB变换器及控制器设计，搭建测试平台并完成实验验证，结果表明，在输入电压与输出电压相等的临界区间，变换器增益连续变化且电感电流纹波不突变，对输入扰动具有明显的抑制能力，效率最高可达95%，适用于宽输入电压范围场合，验证了理论分析的正确性和控制策略的有效性。