三电平有源中点箝位逆变器的输出频率变化范围比较大，所以整个速度范围内载波比的变化范围也会很大。因此，逆变器多采用混合脉宽调制策略以适应低开关频率下的控制要求。但是，混合脉宽调制中的切换点常常存在电流冲击，影响逆变器的正常工作。本文以PDSPWM和SHEPWM为例，对混合脉宽调制的切换问题进行了理论分析，建立ANPC拓扑结构和异步电动机负载的数学模型，从谐波角度分析电机定子电流存在冲击的原因，得到了理论上冲击最小的切换点位置。最后仿真结果验证了本文方程和结论的正确性。