随着单片机、ARM、DSP等数字控制系统的发展，数字控制器的设计越来越成为控制器设计的趋势。近年来，人们提出了多种数字化方法来设计数字控制器，但是哪一种方法更能准确地反映系统的性能要求，成为人们关注的焦点。本文总结七种离散化方法，并通过MATLAB仿真，将各种数字化的控制器与连续控制器比较，从而直观地得到最优化的离散化方法。