谐振式无线电能传输系统传输效率随传输距离或方向变化而急剧变化的问题，本文提出了一种新的分析方法，能够在任意传输距离或者方向下获取系统的最大传输效率并保证系统的工作频率不变。本文通过深入分析系统的自然谐振频率特性，并阐述了自然谐振频率分裂、临界分裂及自然谐振频率分裂点。基于互感耦合理论，本文推导了系统临界分裂条件。基于该表达式，能够准确求出每个系统参数的临界值，从而能够有效地指导系统设计使得系统处于非分裂状态。同时，本文提出的方法能够准确求出所有的最优自然谐振频率点，因而能够在任意传输距离及传输方向下通过整定系统的自然谐振频率获取系统的最大传输效率而保证系统的工作频率不变。基于实际的硬件模型，实验结果和理论结果都十分吻合。该理论对不同结构的RWPT系统都适用，如两线圈结构、四线圈结构以及多线圈结构。