在无刷双馈电机系统中取消成本高、布线难且脆弱的位置传感器，不仅能够降低成本，而且可以提高系统可靠性。本文在传统模型参考自适应方法的基础上，提出了一种改进的基于控制绕组电流模型参考自适应方法，通过将参考模型和可调模型转换到同步坐标系下，减少了磁链观测器的使用，并将参考模型和可调模型的误差线性化，简化参数设计的同时提高了动态性能。实验结果表明，相比于传统的转速观测器和参考模型自适应方法，所提方法在不同转速下稳态脉动和电流谐波更小；动态阶跃响应速度略慢于传统方法但转速位置估计得更精确。