随着无刷直流电机的广泛应用，对电机稳定性的要求逐步提高，而转矩脉动则是影响稳定性的重要因素之一。因此本文首先介绍了梯形波无刷直流电机的数学模型，分析了梯形波电机在传统磁场定向控制下的转矩脉动。为了减小转矩脉动，本文根据最大转矩电流比值的原则设计了合适的电流参考值，然后基于磁链和转矩解耦的原则，推导了旋转坐标系的变换方程，并据此设计了一种改进的磁场定向控制方案。最后通过仿真及实验验证了该方案可以减小梯形波电机的转矩脉动。