针对五相永磁同步电机驱动系统逆变器发生开路故障后故障难以定位的问题，根据电流信息的变化，研究了基于混杂系统状态残差的故障诊断方法，通过建立能表示五相电流的混合逻辑动态模型，推导了开关管故障后动态模型的输出电流，将故障输出电流与驱动系统输出的正常电流作差，得到电流残差用于故障的诊断与定位，并分析了提高诊断策略的鲁棒性的阈值电流判定方法。通过对驱动系统三种不同位置的开关管故障进行仿真分析，验证了研究的故障诊断策略的有效性。