Buck 功率控制电路采用双环控制来实现功率控制，双环为电流内环和功率外环。为实现系统快速稳定调节，需加入补偿器。本篇通过小信号建模法对 Buck 电路建模，然后设计数字 PID 补偿器，后用 Simulink 仿真，验证设计结果。