在实际应用中，无人机广泛应用于电力输电线路巡检， 无人机在电能将要耗尽时就近降落到充电平台上进行自主无线电能补给，而无线电能传输系统由于耦合线圈之间的相对位置变化会使系统参数发生改变，导致系统处于失谐状态，电能传输效率降低。针对系统失谐问题，本文提出了一种变电容调谐控制策略，通过控制电容的充放电时间使该电容等效为一个可变电容，然后调制等效电容值与线圈感抗值满足谐振条件，从而使系统始终处于谐振状态，可使系统发射端线圈和接收端线圈之间的传输效率达到最高。本文搭建了基于串联-串联型谐振补偿拓扑结构的磁耦合谐振式无线电能传输系统实验样机，进行了变电容调谐控制实验。实验结果表明，在谐振频率为100kHz、输入电压为20V的情况下，样机能够实现无线电能稳定、可靠传输，证明了该变电容调谐控制方法的有效性。