在无电解电容电机驱动系统中，采样和数字控制延迟导致定子电流中存在母线电压相关频次的谐波。定子电流谐波和基波之间的相互作用产生了拍频现象，使电机噪音变大并产生低频脉动的问题。基于母线电压的周期特性，本文提出了母线电压重构策略，通过应用插入式重复控制器，预测未来开关周期内的母线电压特定分量，提升了电机电流质量。通过实验验证了策略的有效性。