半实物仿真系统目前主要用于控制系统的测试，但在电力传动系统中其实存在着多种结构形式的半实物仿真系统，分别可用于控制器、变频器或电机及其驱动控制器的测试。各类系统虽然基本结构类似，但接口单元的响应速度和精度截然不同，由此带来了仿真准确性和系统闭环稳定性问题。本文分析了各类系统的特点，对其中功率型半实物仿真系统的结构和闭环稳定性做了重点剖析。