为解决车用锂离子动力电池低温性能衰退问题，提出1种基于电动汽车电驱逆变器重构的自加热方法，利用驱动电机绕组作为储能元件，无需额外设备即可对电池进行低温交流加热。首先，建立交流加热拓扑的详细数学描述，得到电池电压、电流与加热控制参数间的解析关系。随后，设计自适应模糊PI控制器对加热过程中的电池电压和电流进行动态调节，在保证加热速率的同时可有效防止电池老化。针对电池加热过程中电机易产生噪声和振动的问题，提出1种基于转子位置钳位的转矩脉动抑制方案，有效保障乘员舒适性和电机耐久性。实验结果表明，所提自加热策略在403 s内即可将电池从-20 ℃加热到0 ℃以上，且不会对电池寿命造成永久性损伤。