近年来，作为保证直流微电网稳定高效运行的一种有效技术方法，分级控制在国内外受到广泛关注。分级控制的实现通常建立在下垂控制之上，因此本文对基于下垂控制的直流微电网分级控制技术进行综述研究。首先，通过对已有下垂控制方法进行分析比较，系统地评述传统下垂控制方法的局限性。其次，针对传统下垂控制的缺陷，主要介绍了改进的主级控制、次级控制和第三级控制的分级控制方法，同时根据通信方式的不同，将次级控制分为三种协调控制方法。此外，本文着重讨论基于一致性算法的分布式次级控制在直流微电网应用中的优越性和协调控制所面临的通信问题及其解决方法。最后，对直流微电网下垂分级控制的现有研究技术进行对比总结，指出其目前存在的问题和未来发展趋势。