本文将双PI控制器应用于工作在平衡和不平衡负载的三相逆变器。在此基础上，建立了一种直观的三相逆变器带平衡负载及不平衡负载的时域模型。最后，借助Floquet理论对建立的时域模型进行了稳定性分析。通过仿真验证了所提出方法的有效性和模型的精确性。