永磁同步电机具有高功率密度、高效率、结构简单、响应快、调速范围宽、运行可靠和控制灵活等诸多优点，已经在国民经济的各个领域中得到了广泛的应用。而电机的振动不仅会造成电机的结构损伤，缩短电机的使用寿命，还会产生难以屏蔽和消除的电磁噪声，影响用户体验。因此，近年来电机的振动问题逐渐受到研究人员的重视。本文首先分析了电机径向电磁力的产生机理，然后以内置式电机为研究对象，利用机电类比法求解电机定子系统的振动响应特性与传递函数，并提出了基于谐波电流注入法的电机振动抑制方法。仿真结果证明：该方法可以有效抑制电机振动。