针对多相永磁同步电机使用空间矢量调制（SVPWM）策略时，一个开关周期内共模电压峰峰值为母线电压Udc且共模电压脉动六次的问题，引用三态PWM（Tristate Space Pulse Width Modulation, TSPWM）调制来降低共模电压的峰峰值。在高调制度和低调制度这两种情况下，本文分别介绍了参考电压矢量的合成原则。在此基础上，给出基于载波比较PWM的TSPWM零序分量的计算方法。最后以六相永磁同步电机为例，通过仿真验证了基于载波比较法的TSPWM调制对共模电压的抑制效果。