直接转矩控制摒弃了传统矢量控制中的解耦思想，减弱了对电机参数的依赖性，由转矩和磁链调节器直接输出所需的空间电压矢量，达到磁链和转矩直接控制的目的，但传统 DTC 的转矩和磁链会出现较大的脉动现象。该文基于 super-twisting 算法的原理设计了滑模控制器，替代传统直接转矩的 Band-Band 模块，对转矩和磁链的脉动情况进行研究，实验结果表明基于 super-twisting 算法原理设计的滑模控制器能够有效地抑制转矩和磁链的脉动现象。论文最后利用 Matlab/Simulink 搭建了基于 super-twisting 算法的滑模 DTC 模型，对比传统 DTC 的各项性能，仿真结果验证了基于 super-twisting 算法的滑模 DTC 的理论正确性和可行性。