动态无线电能传输（Dynamic Wireless Power Transfer, DWPT）可以为行驶中的电动汽车提供能量补给，从而缓解里程焦虑、节省充电时间。然而车辆行驶过程中发生的随机性横向偏移以及分段导轨切换区域耦合关系的变化等因素， 均会引起接收功率波动。本文以LCC-S型磁耦合谐振式DWPT系统为研究对象，研究一种基于模型预测控制算法的恒流控制方法。首先针对电能接收端Buck降压电路建立小信号模型，基于此模型设计卡尔曼滤波状态估计算法和预测控制策略，最后搭建MATLAB/Simulink仿真模型，验证了所提出的卡尔曼滤波-模型预测融合控制算法的有效性， 并与传统的PID算法进行比较。结果表明，该方法能够显著提升系统的恒流控制速度。