本文提出了一种基于不确定和干扰估计器的永磁同步电机新型变结构速度控制策略。与线性参数化控制方法相比，由于引入非线性切换控制原理，使得抗负载扰动能力更强。同时，由于对未建模动态进行合理的估计并加以补偿，切换增益可选取的范围更大，从而在一定程度上可以控制抖振的幅值。最后，通过仿真验证了所提出的新型变结构速度控制策略的抗负载干扰能力和抖振大小的可控性。