针对负载转矩、转速变化易导致ITSC故障出现误诊断的问题，本文提出了一种基于估计反电动势的永磁同步电机匝间短路故障检测与定位方法。首先，建立了线性扩张状态观测器来估算电机反电动势变化。其次，利用SOGI提取α-β轴反电动势负序分量，并将其幅值进行归一化处理，当作故障检测指标。然后，提取了d-q轴反电动势和二次谐波相位角θF和三相电流相位角θj，并构建故障相定位指标。最后，仿真结果表明，本文提出的方法可以准确检测出匝间短路故障，且对负载转矩、转速变化具有良好的鲁棒性。