针对磁耦合式的无线电能传输（Magnetic Coupling Wireless Power Transfer，MC-WPT）系统耦合机构偏移所造成的输出电压不稳定和效率低下问题，本文提出了一种基于频率控制的双边LCL-WPT系统动态抗偏移方法。首先建立双边LCL-WPT系统拓扑的数学模型，分别从系统输出特性、输入阻抗角特性及能效特性三个方面对其偏移特性进行了分析，论证了基于此频率控制的系统抗偏移方法可以实现系统在偏移下的动态稳定输出，并且能够有效应对负载的波动，同时使系统始终运行在ZVS工况下。在此基础上分析系统频率控制的基本原理，提出了基于发射端电流检测的系统频率控制方法。最后建立了仿真模型，验证了本文所提出的基于频率调节的MC-WPT系统动态抗偏移设计的可行性和有效性。